산업용 로보틱스 전문기업인 티로보틱스가 오는 4일 개막하는 ‘오토메이션월드 2026’에서 새로운 산업용 휴머노이드를 선보일 예정이다. 오토메이션월드는 국내 최대의 스마트팩토리 및 산업자동화 전시회로, 여러 제조 기업과 글로벌 바이어들이 대거 참석하는 자리이다.
이번에 공개되는 휴머노이드는 피지컬 AI 기반의 로봇 플랫폼으로, 초정밀 하드웨어 기술과 지능형 인공지능(AI)이 결합되어 있다. 이 제품은 산업 현장에서 즉시 사용할 수 있는 플러그앤플레이(Plug-and-Play) 솔루션을 지향하며, 단순한 시연용 로봇이 아닌 실제 반도체 및 디스플레이 제조라인에 투입될 수 있도록 설계됐다.
하부 구동부에는 초정밀 자율주행 로봇(AMR) 플랫폼이 적용되어 있으며, 산업 현장에서의 오차를 최소화하는 정밀 주행 기능을 제공한다. 기존의 군집 관리 시스템(FMS)과의 통합 운영이 가능해, 공장 내 여러 로봇을 동시에 관리할 수 있는 점이 큰 장점이다. 상부 구조는 허리와 무릎 관절의 구동 및 몸통 회전을 지원하여 다른 로봇과의 협업을 고려한 설계를 갖추고 있다. 손가락은 아틀라스 로봇과 유사한 3지(3-Finger) 및 2지(2-Finger) 형태로 교체 가능하며, 다양한 작업 환경에서의 유연성을 보인다.
또한, AI 기술을 통해 공정 전환 시 추가적인 학습 비용을 줄이고, 원격 교육과 가상현실(VR) 교육 기반의 직관적 제어 환경을 구축했다. 이를 통해 비전문가도 쉽게 작업을 배우고, 모방 학습을 통해 숙련된 작업 데이터를 신속히 축적할 수 있다. 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 활용한 제로샷러닝(ZSL) 기술도 구현되어 있어, 사전 학습 없이 새로운 물체를 즉시 인식하고 제어할 수 있는 능력을 갖추고 있다.
현재 기준으로 페이로드는 3킬로그램(kg)이며, 향후 개발을 통해 20~30kg까지 성능 개선이 예정되어 있다. 그 이상의 무게가 필요한 작업은 기존 산업용 로봇이 수행하는 것이 효율적이라는 판단에 따라, 휴머노이드는 사람과 함께 작업해야 하는 제조 공정에 중점을 두고 설계되었다.
회사는 이번 전시회 이후에도 자사 제조 공정에 직접 투입하여 테스트를 진행할 예정이며, 실증 데이터를 지속적으로 축적하여 단계적으로 상용화를 추진할 계획이다. 관계자는 “초정밀 하드웨어와 지능형 AI의 결합을 통해 산업 현장에서 즉각적인 변화를 선도하는 휴머노이드를 개발하는 것이 목표”라며 “장기적으로 스마트팩토리 내 다기능 작업 보조 역할을 담당하는 플랫폼으로 발전 시킬 것”이라고 밝혔다. 또한, 기존의 반도체 공정에 적합한 AMR 및 진공 로봇과 결합하여 통합 자동화 솔루션으로 사업을 확장할 계획임을 덧붙였다.
